- Embrace(擁抱) :
擁抱可以大致分為靠近式的擁抱 (close embrace) 以及開式的擁抱 (open embrace)
2. Walk(走路): Tango 中的走路可以分為平行式走路 (parallel walk) 以及交叉式走路 (cross walk)。
3.Ocho(八步):
Ocho 在西班牙語為"八"的意思，顧名思義就是以腳在地上畫八
Ocho 可分為 front ochos 以及 back ochos
4.Cruzada :
為女生將左腳交叉置於右腳的右側（並置重心）的動作。Cruzada 為 tango 舞蹈中極少數規則中的一個。當男生維持在女生的右側往前走時（女生往後退），女生不可超過三步不做 cruzada。
5.Rulo(捲髮筒):
Rulo 為伸腿以腳尖在地上以類似圓規的方式畫圓的動作。Rulo 常常做為男生做 giro 時的裝飾。左右腳都可以做 rulo。
6.Giro :
一般為女生繞男生旋轉的動作.女生繞男生做旋轉時腳步是踩著前踏，側踏，後踏，側踏，依此繼續。Giro 可以說是由 front ocho（前踏），side step（側踏） 以及 back ocho（後踏）所組成.
7. Gancho(勾腳):
西班牙語為"彎鉤"之意。Gancho 為男生（領導者）在移動女生（跟隨者）重心的同時，以大腿阻擋女生的去路，迫使女生由大腿接觸處將腳向後勾起。要完成這個動作，男生要在其雙腿間開啟適當空間，讓女生在這個空間中做勾腳。Gancho 可分為男生（領導者）帶領女生（跟隨者）在男生雙腿間做 gancho，以及男生尋找女生雙腿間的空間而由男生做 gancho。Gancho 一般較常出現在表演的場合 (show tango)，而在擁擠的舞會場合 (milonga) 應避免使用，以免造成危險。
8.Barrida(拖曳):
是利用腳背去拖曳舞伴的腳的一種舞步。Barrida 可以是男生拖曳女生，也可以反過來由女生拖曳男生。另一種巧妙的方式是由男生搭著女生的腳移動，看起來像是女生拖曳男生的腳，其實是由男生引導。要完成barrida 這樣的動作，男生會以自己的腳向舞伴的腳微微施壓，舞伴此時也會施加相對的壓力，使得雙方的腳在移動的過程中像黏在一起一般，不致脫開。Barrida 是探戈中一種非常特有、挑逗又優雅的動作。
9.Boleo(甩腿)
Boleo是男生（帶領者）帶領女生（跟隨者）做 ocho，在未完成 ocho 之前，於半路攔截反轉，致使女生的腿被甩起來。另一種說法是男生讓女生的上半身旋轉到底之後，女生下半身由於轉動慣性致使腿沿著站立腿的周圍向上揚起。Boleo 以切入點來看可以分為 front boleo 及 back boleo，分別是從 front ocho 及 back ocho 帶領的結果。以女生動作的高度跟質感來看可以分為 low boleo、medium boleo 以及 high boleo。要完成 boleo 的動作，女生的腿必須適度放鬆。Boleo 可以是男生帶領女生做，也可以是女生或男生自己舞蹈中的裝飾。High boleo 及 low boleo 在擁擠的舞會場合宜小心使用。High boleo 可能會踢到旁人，而 low boleo 所需的空間過大，也可能絆到旁人
10. Enrosque (鎖螺絲)
Enrosque 是在旋轉的同時將一隻腳收到另一隻腳後面或前面，造成類似螺絲旋轉時的效果。Enrosque 之所以像螺絲是因為上半身，腰以及腿先後進入旋轉當中，造成類似螺芽的感覺。Enrosque 常常做為男生做 giro 時的一種裝飾。向前做 enrosque 時可以是將後腳收到前腳後面，也可以是後腳收到前腳的前面。向後做 enrosque 的動作比較少見。通常向左做旋轉時左腳在前，向右則反之。
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